立柱关节码垛机

产品介绍

立柱关节码垛机是一种自动化搬运设备，通过使用多个连接起来的竖直立柱来支撑升降装置和负载平台，实现对货物的垂直升降和水平移动，从而实现自动码垛。它是一种集输送、升降、码垛等功能为一体的自动化设备，可以用于将货物按照一定的规格和层数进行码垛，并在需要时进行取货操作。

关节机器人水平多关节机器人(选择顺应性装配机器手臂)是一种水平多关节机器人，具有四个轴和四个运动自由度:X,Y,Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度。

关节机器人在X,Y方向上具有顺从性，而在Z轴方向上具有良好的刚度，大臂和小臂是串联的两杆结构，类似人的手臂，可以伸进有限的空间中进行作业，然后收回。

关节机器人它的第一，二，四轴具有转动特性，第三轴具有线性移动特性，并且第三和第四可以根据工作需要的不同，制造成相应多种不同的形态。

关节机器人应用:机器人广泛应用于电子产品工业，汽车工业，塑料工业，药品工业和食品工业等领域。用以完成搬取，装配，喷涂，焊接等操作。

立柱关节码垛机的应用优势有：

1.工作效率高

立柱关节码垛机每小时抓取0-600次，可选择单爪手和双抓手，速度和质量远高于人工码垛。

2.操作精度高，工作范围大。

立柱关节码垛机占地面积小，工作范围大，位置重复精度0.2mm，且动作灵活，每一台机器人都有独立的控制系统，保证了作业精度。

3.综合应用成本低。

相比机器人码垛机立柱关节码垛机更加经济实惠，，且主要构成零配件少，操作简单，维护费用低，电源消耗低，结构简单故障率低，易于保养维护。

4.一台码垛机可同时工作两条生产线，产品更换时，只需输入新数据即可运行，无需硬件、设备上的改造和设置。

5.垛型和码垛层数可任意设置，垛型整齐、不会坍塌，方便储存及运输。

立柱关节码垛机工作能力强、适用范围大、占地空间小、灵活性高、成本低及维护方便等多个方面的优势使其应用逐渐广泛，改善了工人的劳动条件和劳动环境，帮助人们完成繁重、单调、重复的劳动，提高劳动生产率，产品质量也得到了保障。

工艺流程

将包装好的物料通过输送机送至码垛制定区定位。

立柱码垛机通过各轴配合，将夹具运行至物料定位的正上方。

当物料定位信号发出时，夹具通过伺服电机控制运动向下即Z轴向下运动，达到夹具夹持物料高度时，Z轴停止下降，夹具开启，夹起物料。

Z轴伺服电机反转，将夹具升到安全高度后，通过客户预设程序将物料送至码垛位上方。

Z轴下降，使物料到达放置点，此时夹具打开，将物料码入制定位置。

重复以上动作，把整拖码垛完以后，蜂鸣器报警，提醒已经码垛完成。叉车将码垛好的托盘运走，放入新的托盘，重新往复动作即可。

立柱关节码垛机的配置清单包括机体结构、动力系统、控制系统、执行器和传感器等部分。机体结构包括机架、立柱、横梁等部件，为码垛机提供稳定的支撑；动力系统主要由电机、减速器、皮带轮等组成，为码垛机提供动力；控制系统包括PLC、触摸屏等人机交互设备，用于对码垛机进行操作和监控；执行器如气缸、伺服阀等负责实现设备的动作控制；传感器如接近开关、压力传感器等用于检测设备运行状态。

性能特点

1、有很高的自由度，4轴，适合于几乎任何轨迹或角度的工作。

2、可以自由编程，完成全自动化的工作。

3、提高生产效率，可控制的错误率。

4、代替很多不适合人力完成、有害身体健康的复杂工作，比如，汽车外壳点焊。

5、立柱式结构，体积小，占地面积小。

6、一台立柱机械手可代替三四个人工长时间工作，节省人工成本。

7、全伺服驱动，运行平稳可靠，精度高。

产品报价

至于立柱关节码垛机的报价，不同品牌和型号的设备价格会有所不同。欢迎致电17319777703，提供更具体的信息需求，如预算、应用场景等，以便于我为您提供更准确的报价信息。

配置清单